но и на поверхности гидрофон тоже нужен.
если речь идет о KDB, то у него датчик на палубе, значит слушать может только в погруженном.
но GHG должны прослушиваться уже в метре погружения, а не как раньше.
видимо там не учтено оглохивание окустика от дизелей, поэтому такую глубину применили.