это выглядело так. в окне колибровки крестик двигался совсем чуть чуть ( в углу квадрата), А при самой калибровка, при выведенных "не обработанных данных" показывал 198-180. при установке одного резистора и одинаковых - всё ок.

По поводу 5в и земли. А от куда контроллер тогда знает что используется не вся "дорожка" резистора. Ему пофиг на номинал резистора, но у него есть информация о мин и макс значениях. От куда? Со средней ноги такой инфы неполучишь. я полагал что "земля" выполняет роль информатора...