Цитата Сообщение от mr_tank
а поподробнее можно, главное, сам принцип использования МП в качестве системы отсчета.
Это в доку на HMC. Вкрадце - обычный магнитный компас, решенный микромашинной технологией. Т.к. интересует на абсолютный МК, а его (курса) изменения - то соответсвенно и задача упрощается.