А такая штука:
http://www.platan.ru/pdf/00622.pdf
сможет справиться с задачей?
Называется "пьезоэлектрические гироскопы" от muRata.

..ещё, уже промелькнуло на форуме упоминание о датчиках "2SA-10"
http://forum.sukhoi.ru/showpost.php?...3&postcount=28
там по ссыле можно найти ПДФку на датчик, представляет из себя чип с двумя холлами, работает от одного магнита, выдаёт данные по двум координатам.