Назначаем на одну ось джоя две оси управления ЛА!

[Мотылёк]

при отклонении элерона, угол отклонения триммера по отношению к элерону меняться не должен! (иначе вы элерон отклоняете а триммер пытается ваше отклонение в ноль свести)

Неверно.
Триммер должен сохранять свой угол не относительно элерона, а относительно крыла. (В общем случае - относительно триммируемой плоскости) Ибо нагрузку на руль крена/тангажа/направления (читай: РУС) он должен создавать постоянную. А такое возможно, только если триммер будет "привязан" к плоскости, а не к элерону/РВ/РН. Данный эффект достигается путем паралеллограммной подвески триммера.

а поглядите что на иле - элерон пошел вверх, триммер пошел вниз. вот эту бяду, видимо, и исправляет чит строка.

Во-первых, не забывай, что визуализация в Иле весьма упрощенная.
Во-вторых, не "пошел вниз", а "остаётся параллелен своему начальному положению".
В-третьих, так оно в реале и было.