To Petrovich> Уменьшением MOI - я так понимаю, что у Вас просто очепятка вышла. А вообще - спасибо. Как оказалось в динамику тоже вкралась опечатка MOI по крену на порядок выше чем надо был (лишний нолик). С тангажом же на тяжёлых машинах всё не так просто.