что-то знатоки притихли, как партизаны на допросе :-)

вот несколько простых вопросов для начала:
1. на самолете педалями управляют РН, РУС - тангажем и креном, РУД - двигателями, а вот на что воздействуют выше перечисленные органы управления на вертолете?
2. на самолете разницу в мощностях двигателей выравнивают при помощи РУДов, а вот чем выравнивается мощность на вертолетах с несколькими двигателями, ну на примере хотя бы российских?