Абсолютно не вопрос, если собирал MJoy. Если нет - не беда, вот здесь http://vkb.sukhoi.ru/elektron/mjoy.htm написано про MJoy, HeadJoy прошивается точно так же. Схему MJoy лучше взять вот эту, там все предельно ясно http://www.mindaugas.com/projects/MJ...matic_v1.4.pdf