джой на кардане мой друг сейчас делает, а я жду и смотрю что у него получится)). Имхо качество диаграмм в джойтестере зависит не от шарниров - уж у крестовины от кардана полуоси явно соосны, а от загрузки, а вэтом девайсе она оставляет желать лучшего