Этот девайс - http://a77.org/sap/joy/gallery_joy.html
Загрузка 4 пружинами требует точной регулировки и подбора пружин по равному усилию при растяжении, 2пружины можно найти практически одинаковые по параметрам, 4 сложнее. К основным недостаткам этой схемы стоит отнести то, что вся масса подвижных часте состредоточена выше оси качания - при небольшой ассиметрии загрузки РУС тут же стремиться уйти в сторону от 0, уменьшается плавность хода РУС. Основная проблема всех схем на карданных шарнирах - отсутствие противовеса и большие трудности с его установкой, особенно в настольных вариантах