Аппаратного нет, поскольку контроллер не шумит. Соответственно с исправными резисторами или датчиками сглаживать не надо.
Подключение - ВНИМАТЕЛЬНО смотреть схему (см. выше). Тогда проблем никаких.
50 кОм - описано выше в ветке, там даже графики приводились.
Суть в том, что между движком резистора и его крайними выводами припаиваются два резистора (номиналы см. там же). ПРи этом его выходное сопротивление становится близким к 10 кОм.