Так вот он, шаговый двигатель - на первом фото левый нижний угол (надпись ПБМГ-200-265), на втором - левый верхний.

Соосность тебе будет важна на этапе сборки. Вот разберешь движок, увидишь посадочные гнезда для подшипников (фактически - это передняя и задняя стенки движка). А в конечном девайсе эти стенки окажутся разнесенными друг от друга и не скрепленными винтами - тут и важно выдержать соосность.

Кури тщательно тему.