Правильно. Только первая захватывает цель до запуска. А что она делает при потере сигнала - не знаю.
А вторая захватывает цель уже на траектории.
Данная статья подтверждает, что Р-27Р и Р-27ЭР отличаются не только двигателем...
Система наведения у ракет идентична. Обе захватывают цель только на траектории. Даже если дальность пуска менее Дрз ГСН - только после стартовой поправки. Не знаю как статья, ибо не читал, но она идет в разрез с РЛЭ и БП.