Вообще-то разведка боем силами взвода на глубину 3-4 км (удаление позиций артиллерии от ПК) - это круто. Обычно для разведки боем выделяли усиленный батальон с задачей преодолеть позиции боевого охранения (или полосу обеспечения) и выйти к переднему краю. Считалось огромным успехом, ежели удавалось ворваться в первую траншею.