Все с наступишим!
Я переделал джой по методу Кондора и возникло пара вопросов.
Крестик не всегда возвращается в центр, но если дёрнуть слегка встаёт на место...как это можно исправить?
На одной оси ход ручки больше, чем может пройти крестик. Где-то выше говорилось, что это правится калибровкой РУСа и нада просто провести по кругу - но это не помогает.
В верхен левом углу крестик не доходит до углового значения - но это вроде не критично.

Заранее спасибо за помощь! Авторам метода - Огромное Спасибо!