Рули ставит вертикально уже при достижении заданной глубины, что тормозит лодку уменьшая ее скорость с 5 узлов до 0. При всплытии с глубины 300м. всплыть без хода затруднительно т.к. лодки на таких глубинах управляются в основном за счет рулей глубины.