Усталость говорит о том что нагрузка достаточная.
А с утяжелением можно но чтоб заметно стало нужно много вешать и очень неудобно при этом скакать.
А так к рукам ногам по 1-2 кг утяжеления и нагрузка значительно возрастает. Смысл в том что если крепить к конечностям инертность их возрастает сильно даже при небольших весах нагрузка при разгоне и торможении резко возрастает. И как результат даже при обычной ходьбе
можно получить достаточную нагрузку.
На скакалке амплитуда движения ног минимальная (ну если ее там не увеличивать искуственно) утяжелители будут выполнять роль обычного добавочного веса что очень незначительно увеличивает нагрузку.
Постепенно надо просто. Сперва достаточно (если до этого незанимался) вообще по 0.2-0.5 кг на предплечья и голень навешивать. Дальше можно наращивать постепенно.Тогда уж точно легкость обычной жизни (без утяжелений) гарантирована. Если не перетренироваться, конечно.