Принтер в качестве РУД.

[Myth]

Свою задумку рисовать не стал, по быстрому изобразил как можно сделать привод поворотного резюка (или марс). Для себя продумывал систему внутри корпуса.

Еще как вариант, как можно реализовать с ползунковым резистором. Правда мне не очень нравится некоторая поперечная нагрузка, которую будет испытывать рычажек резюка (это актуально для хлипких резюков).