???
Математика на уровне МГУ

Показано с 1 по 25 из 39

Тема: Просьба помочь с Холлами

Древовидный режим

Предыдущее сообщение Предыдущее сообщение   Следующее сообщение Следующее сообщение
  1. #12
    Курсант
    Регистрация
    06.02.2005
    Адрес
    Северодвинск
    Возраст
    58
    Сообщений
    426

    Re: Просьба помочь с Холлами

    Toni, с датчиком определился...в какой джой втыкаться Холл будет?
    Есть джои, в которых контроллер разруливает показания оси в 5 вольт(в сайтек х52 4,5 вольта), а есть джои в которых напряжение осей 3,3 вольта. Для тех, у которых 3,3 вольта нужно ограничение на выходе датчика поставить(резистор подстроечный).

    Цитата Сообщение от ssv78 Посмотреть сообщение
    Тогда я запутался
    ...
    1. настраиваться должен зазор между магнитом и датчиком + размер Н (см. рисунок) так что бы при крайних положениях Холла он выдавал напряжения 0 В и 5 В, в среднем 2,5 В.

    2. критично ли какой стороной Холл направлять к магниту? Верхней трапецевидной( ножки в сторону ), малой плоскостью(маркировкой), большой плоскостью.
    Попробуем распутать ))
    1. зазор между магнитом и датчиком зависит от мощи магнита и чувствительности датчика, от вплотную до, примерно, 3 мм...это настраивается за пару минут при включенном джое, наблюдая отклик в джойтестилке(можно и эл.тестером, только рук может не хватить))
    ..размер Н будет от 2,5 мм до 5-7 мм, зависит от угла механического отклонения ручки, при ходе РУС в одну сторону 30градусов Н~2,5мм, при ходе РУС 20градусов Н~5мм.
    ..далее процитирую с форума РОССов:
    "..Припаяв датчик, включаем джой(без магнита на настраиваемой оси), при этом ось будет автоматом в центральном положении, так как датчик выдаёт половину питающего напряжения в контроллер и при включении джоя автокалибровка тоже принимает это значение за нейтральное положение оси.
    Далее задача подвести и расположить магнит таким образом(при влюченном джое и наблюдая отклик оси в джойтестилке или в "свойствах" джоя) что б отклик оставался в центре.
    Когда магнит подводим - смотрим чтоб отклик не убегал в крайние положения(с похмелья может не получиться). Если убежало в любое крайнее положение, то выключаем джой и включаем его снова(без магнита)
    Получилось установить магнит - отклик в центре, теперь проверяем в ту ли сторону оно отрабатывает, если ось инвертирована, то переворачиваем магнит.
    Далее смотрим совпадают ли крайние положения отклика и механического отклонения оси. Если механический ход остаётся, а отклик уже достиг крайнего положения - то чуть приподнимаем датчик, удаляем его от магнита.
    Если отклик получается рывками, то либо люфтит ось(подшипник болтается), либо датчик находится ровно по центру вращения..."

    2. этот способ(что изображён на картинке, я и использую)
    малая плоскость(маркировкой) имеет бОльшую чувствительность.

    ...Верхней трапецевидной, то есть верхним торцем холл к магниту(к одному полюсу магнита) - это и есть метод Кондор-Orion33(Орион использовал такой метод в сайтек, собрав подобный датчик на штатном джоевом резисторе)
    http://forum.sukhoi.ru/showpost.php?...9&postcount=29
    Крайний раз редактировалось fred kaa; 22.03.2007 в 15:28.

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •