Ракета с MARV реально существовала.
По информации
http://www.designation-systems.net/dusrm/m-31.html
к 1985 году в Европе было развернуто 108 ракет MGM-31C с радарной маневрирующей головой.
Правда это конечно не совсем МАRV, по концепции это скорее прототип нашего Искандера.