правда он пишет что в его джое люфтов от рождения нету, во что верится с трудом, но такое тоже возможно ))
Поверь, такое очень даже возможно. Я механику делал сам с нуля, все оси на подшипниках, подгоку делал "по месту", если электронику до такого состояния доведу - ушатаю всех производителей манипуляторов на пару лет вперед.