Уважаемый Якут!
На этой страничке
http://forum.lockon.ru/showthread.php?t=22957&page=2
есть ссылка на главу "Проектирование управления ЗУР"
http://www.vvsussr.com/vadifon/zur6.rar
это, конечно, не УР "воздух-воздух", но принципы наведения там описаны.





Ответить с цитированием