Акустик должен быть богом на корабле.

[Anvart]

я понял в чем ботва.
в параметре MaxSensorHeight указывается глубина сенсора (по идее), цифры стоят те, на которых должно уже прослушиваться, например - на 7мерке кдб -3, т.е. на трех метрах он уже должен работать.
но так как глубина у нас меряется по килю, то он будет работать на -8м.
а балкон, который должен работать на -7 м (+ 1м погружения от надводного положения) будет работать на -12м!
вот где кобель порылся.
оставим для KDB -3, для балконов и GHG -1 -2 -3 (для II, VII XI соответственно) и наслаждаемся реализьмом.

Даю определения разработчиков, может пригодится ...
"SensorData Render Controller.
SensorType
enum{Visual,Radar,Sonar,Hydrophone,RadarWarning,RadioDF}
Sensor Type;
PreciseRange
Precise Range (in meters);
Maximum Range
Maximum Range (in meters);
MinHeight
Minimum Detection Height (in meters);
MaxHeight
Maximum Detection Height (in meters);
MinSensorHeight
Minimum Sensor Working Height (in meters);
MaxSensorHeight
Maximum Sensor Working Height (in meters);
Surface
Standard Detectable Surface At Maximum Range (in square meters);
RPMDetLevel
Detection Level As Percentage Of Maximum RPM (between 0 and 1);
SweepPeriod
Full Sweep Period (in seconds);
SweepArc
Sweep Arc (in degrees, 0 if sensor do not needs a sweep arc);
ProbInsideArc
Detection Probability Inside The Sweep Arc (0-1);
Revolving
Sensor 3D Object Revolving When Sweeping;
SkipSweep
When Sweeping Sensor Skip Invalid Sectors;
Bearing
Bearing sectors.
BearingMin
Minimum Bearing (in degrees 0-360);
BearingMax
Maximum Bearing (in degrees 0-360);
Elevation
Elevation sectors.
ElevationMin
Minimum Elevation (in degrees 0-360);
ElevationMax
Maximum Elevation (in degrees 0-360)."