1-2. Сдвигаем подлокотник в сторону.
3. Подставку для джоя выдвигаем из нижнего положения в рабочее движениями "на себя..."
4. "... - вверх - на себя", фиксируем ее каким-нибудь винтом.
Размышляю о том, чтобы выдвигать подставки по-другому, например таким же образом, как подлокотники.
Модель педалей - СН, но в принципе любые, которые влезут. Вроде бы не высоко, но это в любом случае должен быть элемент адаптивный, подгоняемый по физиологии.