Если есть руки, знание и инструмент в нужных пределах - проще и интереснее самому покопаться, как Фред. Если чего-то из этого нет - купил и поставил. Что касается АБ2, то тут в любом случае придется не только самому датчики делать или приделывать, но и механику переделывать.
Я знаю, не у всех есть дома не то что дрели, а и паяльника и отвертки!