А никак! Если БТР и БМП - сокращения, то при множественном числе или раскрывается полностью название: "Бронетранспортеры! Боевые машины пехоты!" (для доклада выше по команде или официально) или коверкается русский язык в соответствием с принятыми условностями: "БэТээРы! БээМПэшки!" (в процессе боя для своих, кто поймет)