знач я слишком давно на него смотрел. там ещё LaRCSim фигурировал. когда копал, надыбал что фм ложится в файл эдак килобайта два, а коэффициенты константами в сырье.
да  LaRCSim у в обед сто лет. Ну она в flighgear и сейчас есть... но
там вот есть еще ( и уже давно - но вот свежайшая версия вообще довольно прилична) jsbsim так сказать  объектно ориентированная либа динамики самолета и она расширяемая....вполне....

и главная довольно вразумительная...
исключая только то что там везде прошит метод интегрировани явным образом в функция.... а иногда нужно
ради каких то целей иметь другие...
вот с этим там  - только  ручным перекодированием....