To Zeus

нда признаться подумав я немного я высказался несколько резковато.

в плане того что подал повод для возможного флейма.
Наверное зря.
Надо бы что то сделать чтобы его не было.

Ну что попробую.
Скорее ты не соврал про только метод Эйлера в симах а либо запамятовал либо
не знал про другие альтернативы.

Кстати да в некоторых сложных ситуациях подходит  ( с сохранением более менее с разумной сложностью кода)
только один трюк с методом Эйлера ( но только не стандартным а с неявным методом Эйлера)

Ну не буду тут вдаваться в детали.  

ибо если ты не программируешь симы это тебе и ни к чему а мне напрягаться писать объяснения  c залезанием в тяжелую математику ;-) надо сказать тяжко......


но даже как аргумент - в той статье что залинкована ( статья по кватернионам ) используется для интегрирования  некий метод второго порядка ДЛЯ авиасима

ну не думаю что они там были совсем не в своем уме ;-)


Но в любом случае
что бы ты понимал
скорее моя реакция  не на твой ответ и отношения к тебе.
а на то как ты разговаривал с Ковалентом по поводу твоих знаний. В одном из  топиков недавно.....

да и твои давнии давнии  высказывания по поводу динамики в flighgear меня как то никогда не приводили в восторг ....

так вот - каждый может что то не знать и в чем то ошибаться.

Но не причина лезть на рожон (тебе да и  кстати и мне тоже)

Но
а вообще я думаю что многое из головы попросту выскакивает ,

например ну уточнил бы тогда то что бы как ты говоришь
интегрировать 6 скалярных уравнений движения их еще
разложить надо бы в уравнения первого порядка... чтобы применить метод Эйлера.

может FilippOK не знает а может и знает....

но согласись переход от диффуров второго порядка к
системе OДЕ  как то не прозвучала.....

Короче Zeus

давай ка мы не будет ругаться а?
если ты будешь отвечать FilipOk
это будет здорово.

А вот если мы будем припираться ( в чем как бы я неявно начал учавствовать... то мы из хорошего дела сделаем плохое..... что совсем уж будет плохо)

Так что надеюсь ты мои высказывания ты не примешь  на свой счет ;-)