Да, насчет библиотеки векторно-матричной алгебры... У меня есть некое подобие оной для Дельфи. Пытаюсь приаттачить. Это часть чьей-то расширенной реализации OpenGL.
Но, еще раз хочу повторить свою мысль. Мне кажется, FilippOk, что было бы полезнее и даже быстрее тебе написать все необходимое самому. Это не так уж много. Просто используй этот (и любой другой код) для справок. Вот, дошел до того, что тебе надо матричное умножение, посмотрел в модуле - ага, они сделали так-то; вроде ничего, можно себе взять. Или, наоборот, лучше самому написать - как получится. Скакать, в любом случае, надо от ядра. А там по ходу дела сам увидишь, что будет нужно.