Есть открытый графический движок для Дельфи.
http://glscene.sourceforge.net/index.php
Вообще думаю, по большому счету, все равно на чем писать. Можно и на Бейсике писать и на Фртране, кстати, большой объем математического кода на Фортране объясняется чисто историческими причинами. Но ИМХО С++ лучше, он больше распространен, да и удобнее для программиста, а на Дельфи зато удобнее писать интерфейс с пользователем. Я лично, в своей работе так и делаю.
Связь с УСО и математику на С++, а отображение и т.д. с оператором на Дельфи. Ведь в итоге для, отображения объекта, надо иметь всего 6 чисел. Это и должен давать модуль мат. модели.