феня в минимизации каждого этапа одного цикла.
это и математика, и графика.
так что придётся оч внимательно следить за тем, не затормозит чужая, но универсальная (потому, возможно более медленная) графика. в лучшем случае действительно стоит найти графику оптимизированную под симуляторы реального времени.