Собственно, надо расставить точки над "i". Увы мне. не справился я. #
Тему мне сменили. Проект закрыт.
Буду писать программку для автоматического синтеза астатических систем с модальным регулятором. Короче, система наведения первого порядка, рассчитанная на четыре секунды работы.
А что делать... Эх... Это уже из другой оперы, чистая математика.
Всем откликнувшимся - СПАСИБО ОГРОМНОЕ. #
Ну что тоже тема интересная.

тут важно что - то что то что ты узнал тебе не помешает

а модальные регуляторы - вещь тоже нужная и в жизни пригодится ;-)  в том числе возможно если потом будешь заниматься симуляторами.....

в конце концов двигаться постепенно - мудро ;-)

вот собственно.