Механические триммеры?

[USSR_Rik]

Вообще-то мысля интересная, если ограничиться именно возможностью триммирования, не залезая в силовую обратную связь и прочее. И мне кажется, что полутеоретически-полупрактически возможна вообще чисто механическая реализация, без всякой электроники.

Если принять за исходное то, что сначала вирпил ручкой приводит самолет к нужным угловым положениям (ну допустим к горизонту при нулевом крене), потом нажимает кнопку триммирования - то можно сделать так: две горизонтальные пары салазок, по которым ездят два загрузочных устройства (допустим, классические пружины) по одному на ось. Одно ЗУ ездит по оси крена, другое - тангажа. Загрузочные устройства в салазках постоянно заторможены. Двигаем РУС в нужное положение, кнопкой "триммирования" отпускаем тормоз салазок - загрузочные устройства автоматически за счет пружин загрузки "приедут" в положение, при котором усилие на ручке нулевое. Остается зажать тормоз.

Конечно, реально встанет вопрос трения салазок, конструктивного исполнения - но это потом.

[Yo-Yo]

Вообще-то мысля интересная, если ограничиться именно возможностью триммирования, не залезая в силовую обратную связь и прочее. И мне кажется, что полутеоретически-полупрактически возможна вообще чисто механическая реализация, без всякой электроники.

Если принять за исходное то, что сначала вирпил ручкой приводит самолет к нужным угловым положениям (ну допустим к горизонту при нулевом крене), потом нажимает кнопку триммирования - то можно сделать так: две горизонтальные пары салазок, по которым ездят два загрузочных устройства (допустим, классические пружины) по одному на ось. Одно ЗУ ездит по оси крена, другое - тангажа. Загрузочные устройства в салазках постоянно заторможены. Двигаем РУС в нужное положение, кнопкой "триммирования" отпускаем тормоз салазок - загрузочные устройства автоматически за счет пружин загрузки "приедут" в положение, при котором усилие на ручке нулевое. Остается зажать тормоз.

Конечно, реально встанет вопрос трения салазок, конструктивного исполнения - но это потом.

Ну так это чистый вертолетный механизм. Тормоза - электромагнитные.
Ездить могут не по салазкам, а по валам.
А самолетный - это когда эти салазки ездят, например, по валам, а двигаются механически или электромеханически червяками. Ну нечто вроде движения суппорта в бытовых токарных станочках, где штурвальчик не на суппорте, а прямо на валу с резьбой.

[USSR_Rik]

Ну так меня твой пост и натолкнул на мысль про тормоз, это ж очевидно:

Для вертолета кнопка под большой палец - вообще панацея. Кто не знает, эта кнопка отпускает тормоза загрузочного механизма и силовая нейтраль оказывается в текущем положении ручки.

Ну и конечно, триммирование Акулы на джойстике бeз фидбэка

[USSR_Nic]

Ездят по валам-это как? Картинку не накидаешь?

[BARS_2]

лучше сделать в том же миге.
по крайней мере проще, но проблема в том что желательно загрузку одной оси иметь одним блоком (+/-) с двумя точками крепления. одна точка на ручку, а вторую точку через коромысло на какое-то жесткое крепление к станине. за счет изменения длины жесткого крепления будет меняться расстояние между креплениями блока загрузки которое он и будет компенсировать отклонением ручки. Так на МиГ-25 по крайней мере сделано.

[USSR_Nic]

Я тут во чего посмотрел. Если сдвинуть триммера например вправо(по крену), например наполовину, то ежели вам захочется потом двинуть джой влево до упора, то до упора нифига не получится. А получится левый упор минус размер триммирования. И ежели вы сдвинули РУС триммером до упора, то сдвинув джой до упора в противоположную сторону вы поставите виртуальный РУС в кабине по центру. А это, кстати, нехилый облом. Т.к. ежели вы сдвинули триммер на пикирование, а потом завязался БВБ на закритике, то выбрать РУС на себя до упора вы не сможете. Чтобы иметь ПОЛНЫЙ ход РУСа, необходимо поставить триммера в нейтраль. Так, что получается, что БВБ в закритке можно вести тока на нейтральных триммерах. Что не есть удобно в плане центровки, зато доет возможнось вытяивать РУС до упоров. С этим эффектом можно, кстати, столкнуться и упасть, ежели вы к примеру дали ввести Су-25 в вираж автопилоту, и в процессе введения или выведения отключили автопилот. Триммера остаются в кайних положениях, а вернуть флаппероны на место РУСом вы не можете. В результате происходит падение. В свете вышесказанного механические тримера на джойстике убрали-бы сей недостаток. Заодно можно пр этом получить эффект реальной ручки, когда выдержите РУС в определенном положении, а триммерами снимаете нагрузку с него. И при этом вы всегда имеете ПОЛНЫЙ ход РУСа. Вот такие мои мысли...