у меня впечатление что olegkirillov не знаком с основами СУАО
например что при движении компенсация вносится по величине отклонения от заданного значения
и неважно что является источником этого отклонения
GPS же указанный товарищ упорно рассматривает как двухмерную системы с неподвижным обьектом в центре
в то время как изменение происходит в трехмерном пространстве и такие понятия как ориентация, местонахождение спутников и ветер не имеют значения