ОК, давай я на экран выведу тебе только твои координаты без ориентации, а ты по этим данным в Локоне посади самолет.
Компенсацию надо еще рассчитать, а потом рассчитать какими именно рулевыми поверхностями скомпенсировать, скажем, снос, и какие по величине отклонения рулей нужны. Бомба движется к цели не на реактивной тяге в безвоздушном пространстве. Атмосфере не все равно как и что в ней летает.
Впрочем, уточню, я даже близко не специалист по СУАО.