а по какому параметру сайтек 121 выдавал? и при чем тут марсы если речь о частоте опроса датчиков контроллером?
кстати - сайтек: http://www.sukhoi.ru/forum/showthrea...=1#post1559422
первая цифра, ЕМНИП, количество отсчетов на перемещение ручки за время измерения! вторая - время, а вот третья - это и есть то для чего предназначена прога - частота опроса! и тут ваш сайтек в аутсайдерах, мягко говоря!