Попробуйте через СТОП (Q), а потом назад (S).
Хотя странно. Вообще-то должен и без этого ехать.
Кнопка "S" при большой скорости - тише ход
Кнопка "S" при средней скорости - стоп
Кнопка "S" если танк стоит - задний ход
Не едет назад ни через Q ни если S нажать, если танк стоит на месте. Только вперед едет