Как сказано выше, такой датчик выдает от 1 до 3,5 В, т.е. его динамический диапазон - 2,5 В. Это очень даже неплохо.
Но! Не знаю, как в Кугаре, но в цифровом Логитехе верхнее опорное напряжение АЦП контроллера равно напряжению питания (т.е в идеале 5В), нижнее - 0. Это я замерял непосредственно на соответствующих ножках контроллера. Имхо, и в других джоях с АЦП картина та же.
Цифровое значение входного напряжения АЦП, т.е. положения органа управления, определяется по формуле
(Разр х Uвх)/(Uоп.в - Uоп.н), где
Разр - максимальное цифровое значение выхода АЦП,
Uвх - входное напряжение,
Uоп.в - верхнее опорное напряжение
Uоп.н - нижнее опореное напряжение.
Т.е. у нас Uоп.в - Uоп.н = 5В, а т.к. датчик выдает от 1 до 3,5 В, то при преобразовании используется только половина динамического диапазона АЦП!!!. Практически это означает то, что при перемещении органа управления из одного крайнего положения в другое контроллер выдаст драйверу в ДВА раза меньше цифровых значений отсчетов положения такового, чем если бы входное напряжение изменялось от 0 до 5 В!