я прошу прощения, должно быть тема такая уже обсуждалась, просто поисковик уж больно долго работает - жалко деньги за и-нет платить впустую...

не дадите ли ссылочку, где здесь обсуждалось, как грамотно управлять шагом и прочим, чтоб добиться максимальной эффективности двигла?