По внешнему виду енкодер мало отличается от переменного сопротивления , но по внутреннему строению енкодер похож на своебразый выключатель , сигналы на его выходах смещены на 90 градусов относительно друг друга (c)
взято отсюда http://sblive.narod.ru/Encoder/Encoder.htm