Продолжение http://forum.sukhoi.ru/showpost.php?...&postcount=302

Blek
может уже было.. а вдруг нет ?? глянте , весьма перспективная вещ
http://kazus.ru/articles/266.html
Немного о пактике применения
http://www.sparkfun.com/tutorial/sadxl/3-revision3.htm

Готовое 6DOF (плюс температура :) blutooth-ное решение за 400$
http://www.sparkfun.com/shop/index.p...=1&itemid=406&