Снимая данные через DeviceLink обнаружил следующую багу:
Иногда, когда по смыслу дробная часть должна быть равна к примеру 99 она выдаётся равной 100 (тоесть как бы округляется). Но всё дело что между 0.99 и 0.100 разница 0.89
Вот посмотрите на график тангажа. Синий график это как должно быть, красный - то что выдаёт DeviceLink. Как видите, разница, особенно при малых значения огромная.
Ответить с цитированием