Помогите пожалуйста. Может кто рассказать как реализован механизм управления поворота сопел на двигателях РД-133 и АЛ-31. В чем между ними разница? Я делаю 3D модель "абстрактного" движка с управляемым соплом, и хотелось бы сделать все по уму