Фото видел точно , эээ, может не понял , что это джой :), ну с наружи нутра не видно . Конфигурация , согласитесь , весьма специфична и в данном ракурсе ни о чем не говорит , но тем не менее ещё больше начинаю чесать ... затылок от раздумий :)
Вид для печати
Фото видел точно , эээ, может не понял , что это джой :), ну с наружи нутра не видно . Конфигурация , согласитесь , весьма специфична и в данном ракурсе ни о чем не говорит , но тем не менее ещё больше начинаю чесать ... затылок от раздумий :)
Что думать?Надо ковырять-глазом уже углядел на полке:)
Похоже на такую схему Вложение 135164
Да схема подобная только подшипники стоят по одному блоку подшипников от старых флопов на ось.Эти снимки я уже выкладывал на "Расправленных крыльях",но это пройденный этап.Правда остаюсь приверженцем горизонтального расположения ручки.Вложение 135177Вложение 135178Вложение 135179Вложение 135180
Чем же горизонтальная ручка лучше?
Самое лучшее решение с магнитами следует ждать от чисто перпендикулярного перемещения магнитов относительно их оси. Тогда их сила наиболее эффективно используется на создание эффекта давления на РУС. Тоесть, магниты располагаются параллельно и направленны одноименными полюсами к друг-другу. Получается элементарная магнитная пружина, или магнитный подвес (кому как удобней). Самый простой вариант РУС может иметь по два магнита на ось, или по одной магнитной пружине. Ironmen реализовал однопружинные варианты в своих механизмах с использованием обыкновенных витых пружин, но применял пружины работающие на растяжение. Здесь же нужны механизмы работающие на сжатие пружины. Где-то на сайте уже размещал концентуальную схему, где механизм
работает на сжатие пружины. Такая схема может быть отправной точкой в дальнейшем исследовании и совершенствовании джойстиков с магнитными пружинами, или, как уже успел их окрестить коллега - магнитных джойстиков (МагДжоев). :)
Под типа такого варианта.
Это скорее моё сугубо индивидуальное мнение но для меня так удобнее рука не устаёт,т.к. лежит сверху ручки всей ладонью а не ребром на упоре или держится на весу.Это как верхний хват на баранке автомобиля,когда одной рукой рулиш.Кстати и твист с таким расположением удобнее если он есть.Я от него отказался в пользу качалки на РУДе.
Так же расположение магнитов может быть такое, как на рисунке ниже. В таком варианте могут быть использованы магниты меньших размеров. Число их больше, чем в трехмагнитной схеме, но стоимось мелких магнитов немного меньше чем крупных. В этом варианте, число магнитов может варироваться, их может быть: 3, 5, 7 и 10.
Кроме того, в такой схеме можно с легкостью наращивать силу пружин (например для напольного РУС), стоит лишь установить параллельно еще один или несколько таких блок.
Да, вот еще один концепт (из старых наработок). Такой вариант возможен, если только магниты будут намагничены соответствующим образом. Технологически такое возможно. Но, повтарюсь, на мой взгляд это малоэффективная схема. В крайних положениях усилие может ослабевать, если не сделать соответствующий упоров, чтобы рычаг не двигался дальше определенного положения, где магниты начинают выталкивать в другую сторону.
У меня в голове уже несколько дней бродит загрузка из загружателей, только вместо пружины магниты. Я думаю, если закрепить их на напольник, то силы должно хватить.
Но с другой стороны, это сильно усложняет и нельзя прикрепить холл.
Джой приобрёл окончательный(надеюсь)вид.Растояние между магнитами увеличил до 4мм.Сейчас комфортно:Вложение 135282Вложение 135284Вложение 135285
Мне не нравиться такая ручка, в голове не укладывается =D А от чего такая ручка прикольная?
Посмотрел видео, вкусняшка! Что за тарелочка такая, для чего?
Супер, просто до гениальности, видео впечатляет, решение с си=ди дисками супер.
Это не сиди диски,а диски из того же харда.Просто не было подходящего большого и мягкого пыльника,вот и вышел из положения)))
OldFox43rus, такая просьба!? Могли бы вы выложить кривую из ДЖОЙТЕСТЕРА, полученную при свободном движении ручки РУС начиная с того момента, когда вы ''бросаете'' ручку из крайнего положения?
Вот с 8 крайних точек:Вложение 135307Вложение 135308Вложение 135309Вложение 135310Вложение 135311
Да что тут смотреть) магнит есть магнит, погрешностей 0! ))))
Где можно добыть сломаный винт?
Ясно. Спасибо! Имеет место быть. Время затухания колебаний очень маленкое.
Здравствуйде все.
Решил влезть в тему, поскольку такие думы будоражат и моё сознание тоже. Хотя я увлёкся полетушками только недавно, но видимо всерьёз.
В данный момент конструирую свой "винегрет", приобретаю электронику и покупаю железки, более-менее подходящие. Поскольку однозначно ориентируюсь на напольник, то вопрос габаритов не такой критичный, как у настольного варианта.
Так вот, с месяц назад, прикидывал схему закрузки и решил "обмозговать" магнитный вариант (правда из за большой рабочей загрузки пришлось, на время, забросить). Сразу встал вопрос соотношения усилий выведения системы из равновесного состояния и на максимальном отклонении. С пружинами-то всё ясно, у них изменение усилия воздействия не столь драматично. А вот у магнитов зависимость сложнее, причем расчет не самый очевидный, слишком много условий и условностей (просто так законом Кулона не воспользуешься), да и специализация моя другая. Простейший опыт со сближением двух магнитов одноимёнными полюсами делал, скорее всего, каждый читающий эту тему, так вот и я тоже. Логика тут же подсказала, что можно снизить огромное усилие при максимальном отклонении, если использовать пружинный кмпенсатор. Естественно, после первых же зарисовок захотелось сделать усилие регулируемым. Размышляя я пользовался автокадом и вот, что нарисовалось (это просто мысли, мне лучше думается с карандашём или в акаде):
Вложение 135458Вложение 135459Вложение 135460
На габаритные размеры деталей внимания обращать не стоит - это просто прикидка. Пружинные блоки специально чертил большими, для наглядности. Единственное - материал канала для движения базовых магнитов и компенсаторов не должен магнитится, но это уже мелочи.
Для сохранения приблизительной сонаправленности линий магнитных полей предусмотрена поворотная чашка. Простейшие опыты с подручными магнитами (из опоры комнатной wi-fi антенны) и материалами показали, что магниты стремятся к сохранению параллельности, но до определённого момента. Потом магнит на шарнире может вывернуть в обратную сторону - для этого по низу надо поставить ограничители.
Почитав эту тему, сейчас подумал, что можно снизу разместить ещё два магнита на рычаг и базу, разноимёнными полюсами для центровки притягиванием.
Вот, как-то так. Ещё раз повторюсь - это всего лишь мысли на "бумаге", а комплектующие ещё не заказал. В нашей "тутуновке" просто так не пойдёшь и не купишь.
ЗЫ. Очень интересной кажется радиальная схема расположения - есть простор для творчества.
----
Сам почитал, что понаписал и решил добавить:
"Простите меня, если что, за обилие тафтологии... у нас уже почти пол третьего ночи."
Самое главное, что в пол третьего прорвался до сайта и донес свои мысли! Вот это ценно! Зависимость действительно сложная... Долго искал ответы на вопросы в книгах, по поводу силы отталкивания магнитов, в итоге понял, что бесполезнопринялся экспериментировать. В итоге, действующая модель на фото. Остальные мои концепты все сырые, (потому на чертежах нет размеров) и требуют глубокой проработки.
А зачем? Может просто ограничить ход загрузки перед максимальным усилием? Или я чего то не понимамю :)
Можно конечно. Поначалу так и предполагалось, однако очень сложно подобрать магниты. Схему расположения линий магнитного поля, я думаю, все видели. В этом и сложность, зависимость силы отталкивания квадратичная. При установке сочетания магнитов дающее усилие, между собой, в нейтральном положении порядка 0,44кгс - сила на ручке, при данном соотношении рычагов, получается около 0,15кг, а при максимальном сближении чересчур высокое. Для компенсации усилий по ходу движения и предназначен пружинный блок. Подбирая жёсткость пружины, или изменяя её исходное НДС получаем регулируемое усилие по ходу рычага. Так же приращение прикладываемого давления на ручку стремится к "относительно" линейным показателям.
Всё это, конечно, ИМХО. Опыт в натуральную величину не проводил (с комплектующими проблема). Проверял только на довольно слабых магнитах (1.6-1.9кг, мерил китайским безменом, оттого и точность такая), паре кусков резинки (как в трусах:)), и скотче, по результатам понятно, что выравнивание имеет место быть.
З.Ы. Разумеется озадачиваюсь и электромагнитной загрузкой, но, как правильно тут заметили, нужен стабилизатор постоянного тока без шумов. Плавное изменение нагрузки можно попытаться выполнить подачей соответствующих сигналов с контроллера на управляющий блок электромагнитов, либо монтажом электрических демпферов на кондёрах соответствующего номинала и "правильных" контуров/каскадов. Но это тема для "электроников", мой опыт позволяет только паять по готовым схемам.
Вы это, того - звиняйте мя, ежели терминологию относительно ляктричесва путаю - не образован в ентих вопросах...:ups: