Вид для печати
Фокс, у меня сейчас стоит такая же проблема! Мне нужно изменять плечо в зависимости от скорости, в принципе так же как и у тебя. Как снять показания скорости с симулятора ясно, тупо подключаем контроллер FFB к системе, но как быть с механической частью, с моторами?
Стрельбе мешаю вибрации, а не градиент загрузки :)
Начну с того,что моторов у меня вообще не будет.Сейчас у меня постоянный магнит от харда на подвижной оси двигается относительно другого такого же постоянного магнита.Вот я и хочу дополнить неподвижный магнит ещё и электромагнитом для увеличения или уменьшения его силы,от чего и будет менятся градиент загрузки.Вовсе убирать постоянный магнит не хочу для сохранения возврата(центровки),когда самолёт просто стоит или нет сигнала обратной связи.В таком варианте не будет ни какой реакции палки на сигналы обратной связи пока она в центре.Есть и другой вариант,но это всё ещё в стадии разработки,обдумывания разных идей с учётом опыта ныне действующего магнитного джоя без обратки.Дома этим заниматься нет условий,только на работе в свободное от работы время,так что процесс не быстрый.Цитата:
Сообщение от AIRgun
Поэксперементировал я с разными вариантами электромагнитной загрузки.Вывод не утешительный.Вкратце:для создания более менее приемлимой силы загруза нужны электромагниты не малых размеров,кушающих не малый ток,следовательно нагревающиеся не по слабому.Плюс к этому мощные управляющие аналоговые ключи,которые так же греются.Отсюда возможная необходимость температурной компенсации и т.д. и т.п. Хотя постоянная загрузка была постоянными магнитами от хардов,а электромагниты только для усиления силы загруза.Короче пришёл к тому,что для обеспечения нужной силы обратной связи без электромоторов и редукторов не обойтись.Дальше буду пробовать обьединить классическую схему силовой обр. связи на электромоторах с магнитной загрузкой.
Необычность такой загрузки не давала покоя. Есть на чём летать, но как говориться руки чешутся, решил воплотить этот вариант своими силами. К сожалению не очень много времени на подобные увлечения, и расчёты никакие я не делал, магниты подбирал интуитивно, заказал неодимовые 40х10х5, пощупать. Рычаг получился примерно такой же как у DSale, хотя старался сделать его как можно меньше, чтобы магниты находились ближе друг к другу, чтобы в околонулевой зоне уже чувствовалась загрузка. Собрав первую ось сразу попробовал, итог такой: загруз в центре практически отсутствует, загруз в крайних положениях приемлемый, нарастание усилия происходит на слишком небольшом участке. По моим прикидкам, чтобы эту часть хода, где есть загруз, растянуть на весь ход ручки, дабы захватить ноль, нужно взять магниты в 4-5 раз мощнее, комплект из 6 шт. обойдётся тысячи в 2,5, итоговая стоимость джоя получается высоковатой для меня, увы. И о габаритах ещё - для настольного варианта уже получилось высоковато, для напольника нормально, но там рычаг побольше, не знаю хватит ли магнитов за 2,5 тыс. )Цитата:
Сообщение от DSale
это так, мой маленький опыт, тем кто ещё решит заморочится, идея действительно классная, но, вот, затратная :)
Имеющийся настольный джойстик на магнитах от жесткого диска меня хотя и устраивает,но решил уже и напольник поиметь...Предыдущие изыскания по поводу силовой обратной связи закончились покупкой MSFF2.Хорошая вещь,но не родная)))).Короче начал делать напольник.По принципу и типу загрузки терзаний не было.Считаю предыдущий опыт удачным.Для пояснения снял видео.
http://youtu.be/zEHFM_CWR0M
Если сигнал с датчика будет нормально "сниматься", однозначно поздравляю - внешне все проблемы, которые я видел в конструкции при использовании супер магнитов, решены :cool:
А конструкцию нужно усилить...
Да,на счет усиления конструкции согласен.Буду усиливать,особенно ось по крену.Тут я прикрутил основание саморезиками к столу чисто чтоб поснимать.В будущем это будет типа моноблок под названием РУСпедали.Тоесть тут-же педали будут типа "топтуны".Но это пока только в голове,в качестве 3D модели.
OldFox43rus
Отлично!
Обязательно отпишись... Линейно ли снимаются показания с датчика?
На предыдущем джое сигнал снимался немного нелинейно,но я там особо не заморачивался этим,а кривыми отклика в игре выравнял.Тут надо искать оптимальное его местоположение.Пока механику нужно до ума довести.Напольника у меня небыло никогда,потому не знаю какой угол отклонения у палки делать.С высотой вроде определился: 65см от пола до верха ручки.Получается локоть на колене и сама конструкция под компьютерный стол сможет задвигатся(условия жены).А вот сколько будет достаточно в стороны,вперёд назад?Усилие на ручке можно любое сделать,так как магниты оказались ну очень сильные.
Сходи к Шлагу или Бланику, попробуй их напольники, проще будет определится с углами.
Хотя нет, не так. Тут надо плясать не от угла, а от посадки. Садишься, ставишь джой и определяешь максимальный ход, при котором тебе комфортно. ИМХО
Сашь, можешь прикинуть хватит ли этих магнитов для педалей параллелограммного типа?
Я, кстати, сделал настольник на магнитах, как у тебя, теперь вспоминаю как летать :)
У Вадима я был,напольник его подёргал,но тогда ещё мыслей о строительстве своего не было...Скорее всего буду делать как себе удобно,а не как принято.По поводу магнитов:те что у меня 30х10 с усилием на разрыв 20кг.При построении загруза по моему принципу нужно две пары магнитов на ось.Дороговато получается.Но я не знал какие магниты будут достаточны и поэтому перестраховался.У меня при зазоре 8мм на рычаге 40см усилие 1.2кг.Сначала пытался сделать зазор 4-5мм,но замучался эти магниты устанавливать - до того они сильны заразы.Усилие оказалось таким что я и замерять не стал - всё равно такое не делать. Я так понимаю, что 20кг это на отрыв одного магнита от железной плоскости,а когда два магнита с одной стороны и два с другой,да разноименными полюсами....Сейчас я бы наверно заказал 25х8 или 25х5.Да,и для педалей усилия хватит,только надо их кожухом каким то от внешнего мира закрывать.
Вложение 172827Вложение 172828Вложение 172829Доделал магнитные РУСпедали.Правда торопился к серебрянному допуску БзС,потому много неаккуратности.Покрасил грунтовкой типа перед покраской,но решил так пока оставить.Педали скорее всего будут переделыватся - хлипковаты показались.Да и магнитов сильных на них не хватило,поставил от HDD.Контроллер и ручка от Logitech Extreme 3D Pro.Две оси по 1024 отсчета и две по 256,одна из которых на педалях,другая на верху ручки ползунок на приближение.Кнопки с корпуса Logitech перекочевали тоже на ручку,две по бокам ползунка,три сбоку внизу ручки,еще одна пока не поставлена - будет курок под мизинец на тормоз.Ручка по высоте и повороту регулируется.
Всё гениальное, - просто!!! Если развивать дальше, то возможно сделать ввод медной (или другой, простите за безграмотность) пластины между магнитами, ослабляющей магнитное поле, и сделать этот ввод зависимым от скорости ЛА!! Это будет просто мечта динамической загрузки! (а по просту просто БОМБА в джоестроении!!!)Цитата:
Сообщение от OldFox43rus
- - - Добавлено - - -
Баур! Если поставишь такую загрузку впоследствии в свои конструкции, это будет просто самое лучшее устройство в мире!!!Цитата:
Сообщение от Baur
Схема 1937г.:D http://www.findpatent.ru/patent/5/50453.htmlЦитата:
Сообщение от =FPS=Olega
Проста, нетребовательна, неубиваема, возможность управления от внешнего сигнала.
Вложение 173308Вложение 173309Вложение 173310Вложение 173311Вложение 173312Всё в принципе не плохо,правда через день мучений выкинул контроллер от логитеча,это издевательство,когда джой реагирует на полмиллиметровые перемещения ручки,а контроллер делает мёртвую зону по полтора сантиметра в стороны.Поставил пока макетную плату с мджоем8 6 осей 28кн + хат.Педали тоже в принципе удобно ногам,но в свете того ,что со времён СПШ летал исключительно на качалке в РУДе - за три недели так и не привыкну ногами дёргать,всё пальцы левой руки качалку ищут.Да плюс к тому ,что вместо настольного джоя,когда он на столе справа был,а щас между ног палка,моторика совсем другая.Плюс РУД Gametrix ECS вместо доработанного РУДа от Thrustmaster,на котором тоже был мждой8 4 оси и 20 кнопок,но в силу преклонного возраста,требуещего конкретной трепанации,переделки и омоложения... пока отложен до своей очереди.А в Gametrix ECS всего 5 кнопок(переключение через MOD убрано т к супернеудобно).Сейчас на всякий случай качалку к нему делаю(ну чисто чтоб было на всякий случай),как сделаю сфотаю и выложу.Ну вот как то так.
http://youtu.be/JQySTBO4Mgc