Нет. Читайте текст по вашим же ссылкам. Тезисно: Боинг сваял (а скорее всего взял готовый проект Вертола) прототип. Армейцы его не приняли, так как хотели вертолет по больше. Тогда Боинг сваял новый прототип, который стал Чинуком.
Впоследствии морпехи посмотрели на модернизированный вертолет от первого прототипа и на его базе Боинг сделал для них Си Найт.
Общего предка не было.
Еще раз: армейцы заказали разработку нового, более тяжелого вертолета.
А придется. Хотя бы — по ссылкам.
Чинук это не модернизированный Си Найт, это разные машины.