Не полное управление стоит. Писал уже давненько... Толку писать. Если над оптимизацией не работают, а тут такая мелоч.
Программа управляет двигателем не оптимально, а местами и неадекватно, как в вашем случае. Если хотите выжимать из машин хотя бы их заявленные характеристики и не иметь дело с такими грубыми ошибками - придется ставить полное управление.