Цитата Сообщение от Yo-Yo Посмотреть сообщение
По схеме Х0-Х5 соединить каждый с 5 В через 10к.

Вообще-то еще есть полезная привычка при достаточно длинных шлейфах пускать импульсные сигналы через один провод, а между ними - земляные провода.
В ПИКе вообще нет внутренних подтягивающих резисторов, а есть подтягивающие источники тока с разбросом 50-400 мкА. Если емкость кабеля 500 пФ, а ток подтяжки 50 мкА (т.е. соответствует нижнему пределу), то за время сканирования напряжение будет ниже полного примерно на 1 В, что вроде как не должно сильно влиять. Скорее всего высокоомность цепи с источником тока приводит к сильным наводкам на длинном кабеле. Советую попробовать резисторы даже не 10 кОм, а 4.7 кОм. Меньше пожалуй не стОит. Прошу поделиться результатом. Может даже придется ввести внешние подтягивающие резисторы в плату.