Задача тупая. Непонятно в какой системе координат механизм транспортера будет "подстраивать скорость движения полотна таким образом, чтобы скорость вращения колес самолета была равна скорости движения полотна".

При таких исходных данных возможен такой вариант:
Самолет прет вперед, лента транспортер - за ним.
Колеса самолета не вращаются на осях.
При достижении скорости отрыва, самолет просто отрывается от полосы и летит куда хочет.
Скорости транспортера и колес все время были равны между собой и равны 0 в системе координат, неподвижной относительно самолета.