Таран - это пример героизма. Героизм поощрялся и ставился в пример. Не для того, чтобы таранили, а чтобы на пулеметы идти не боялись и бились до последнего.

Все просто.

В общем-то можно и о Матросове сказать, что он просто гранаты кидать не умеет...